MC2000Ⅱ
高速、高軌跡精度
機械臂最大負載達50KG，在最大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
| 機器人型號 | MC2000Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3161mm | |
| 水平伸長度 | 2038mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -158° ~ +235° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 150°/s |
| L軸（下臂） | 150°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 150°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 250°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
110N.m |
| B軸（手腕擺動） | 110N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 55N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 7.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 1.0kg.m2 | |
|
本體質量 |
845kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。