MS210
通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置
提高負載質量，節(jié)省布線
| 機器人型號 | MS210 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 225kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 120°/s |
| L軸（下臂） | 97°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 115°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 145°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 145°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 220°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1372N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 1372N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 145kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 145kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 84kg.m2 | |
|
本體質量 |
1000kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。