MPK2
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間
| 機器人型號 | MPK2 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 |
F.W.C |
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| 自由度 |
5 |
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| 可搬質(zhì)量 | 2kg | |
| 垂直伸長度 | 1625mm | |
| 水平伸長度 | 900mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -120° ~ +120° | |
| E軸（肘） |
- |
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| U軸（上臂） | -102° ~ +282° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| B軸（手腕擺動） |
-150°~+150° |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -270° ~ +270° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 320°/s |
| L軸（下臂） | 330°/s | |
| E軸（肘） |
- |
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| U軸（上臂） |
330°/s |
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| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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| B軸（手腕擺動） |
380°/s |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2000°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
3.5N.m |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.5N.m |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
0.065kg.m2 |
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| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.012kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
72kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。