MH3BM
小型、輕巧型中最大級別3KG負載
S軸旋轉動作實現最高級別大范圍-180°~+180°
具有優越的衛生管理設計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現IP67防護等級。
實現ISO5潔凈等級，防止灰塵產生和附著
應對密封環境的裝置內部設置，機器人采用供電線纜底部構造設計。
| 機器人型號 | MH3BM | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置 | F,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 804mm | |
| 水平伸長度 | 532mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -85° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +260° | |
| R軸（手腕旋轉） | -170° ~ +170° | |
| B軸（手腕擺動） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
| S軸（旋轉） | 310°/s | |
| 最大速度 | L軸（下臂） | 150°/s |
| U軸（上臂） | 190°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 300°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 300°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 420°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 5.39N.m |
| B軸（手腕擺動） | 5.39N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 2.94N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.10kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.10kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.03kg.m2 | |
|
本體質量 |
27kg | |
| 電源容量*3 | 0.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。