SDA5D
獨特雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
| 機器人型號 | SDA5D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設置*1 | F,C | |
| 自由度 |
15 |
|
| 可搬質量 |
5kg/腕 |
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| 垂直伸長度 | 1118mm | |
| 水平伸長度 | 1604mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.06mm | |
| 動作范圍 | 旋轉軸 |
-170°~+170° |
| S軸（旋轉） | -90° ~ +270° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） |
-170°~+170° |
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| U軸（上臂） | -90° ~ +115° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉） | -180° ~ +180° | |
| 最大速度 | 旋轉軸 |
180°/s |
| S軸（旋轉） | 200°/s | |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） |
200°/s |
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| U軸（上臂） | 200°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 230°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 350°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
14.7N.m |
| B軸（手腕擺動） | 14.7N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 7.35N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.45kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.11kg.m2 | |
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本體質量 |
110kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA*8 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。