SDA20F
獨特雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
小型控制柜，節省空間
| 機器人型號 |
SDA20F |
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|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 |
15 |
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| 可搬質量 |
20kg/腕 |
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| 垂直伸長度 | 1820mm | |
| 水平伸長度 | 2590mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉軸 |
-180°~+180° |
| S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） |
-170°~+170° |
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| U軸（上臂） | -130° ~ +130° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉） | -180° ~ +180° | |
| 最大速度 | 旋轉軸 |
125°/s |
| S軸（旋轉） | 130°/s | |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） |
170°/s |
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| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 400°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
58.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 29.4N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 4.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 4.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 2.0kg.m2 | |
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本體質量 |
380kg | |
| 電源容量*3 | 4.4kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。