IRB 360 FlexPicker?
近十五年來， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于領(lǐng)先地位。與傳統(tǒng)剛性自動化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。
通過引入IRB 360-6（IRB 360系列的最后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。
IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運動性能佳、節(jié)拍時間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動帶上的流水線包裝產(chǎn)品。
工業(yè)機(jī)器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)器人型號 |
承重能力
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工作范圍直徑
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軸數(shù) |
| IRB 360-1/800 |
1 kg
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800 mm
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4 |
| IRB 360-1/1130 * |
1 kg
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1130 mm
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3/4 |
| IRB 360-3/1130 |
3 kg
|
1130 mm
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3/4 |
| IRB 360-1/1600 |
1 kg
|
1600 mm
|
4 |
| IRB 360-6/1600 | 6 kg | 1600 mm | 4 |
| IRB 360-8/1130 | 8 kg | 1130 mm | 4 |
| * 所有軸經(jīng)IPA檢測 | |||
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附加荷載
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上臂
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350 g
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下臂
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350 g
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| 集成信號源 | 12 極， 50V, 250mA | ||
| 集成真空源 | 最高7 bar/最大真空0.75 bar | ||
| 物理特性 |
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| 機(jī)器人安裝 |
倒置式
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| 重量 |
120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)
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145 kg (不銹鋼可沖洗型)
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| 性能 |
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重復(fù)定位精度
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0.1 mm
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角度重復(fù)定位精度
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| 4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型 |
0.4°
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4軸可沖洗型
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1.5°
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| 節(jié)拍時間： | 0.1 kg | 1 kg | 3 kg | 6 kg | 8 kg |
| 25/305/25 (mm) |
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| IRB 360-1/1130 | 0.30 | 0.36 |
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| IRB 360-3/1130 | 0.40 | 0.40 | 0.52 |
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| IRB 360-8/1130 |
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0.38 | 0.42 |
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0.60 |
| IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.40 |
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| IRB 360-6/1600 |
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0.43 | 0.48 | 0.60 |
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| 90/400/90 (mm) |
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| IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 |
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| IRB 360-3/1130 | 0.60 | 0.60 | 0.75 |
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| IRB 360-8/1130 |
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0.55 | 0.65 |
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0.92 |
| IRB 360-1/1600 | 0.50 | 0.54 |
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| IRB 360-6/1600 |
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0.57 | 0.63 | 0.80 |
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表中節(jié)拍時間在實際條件下測得，但根據(jù)實際運用情況的不同（工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動等），節(jié)拍時間也會發(fā)生變化。
請運用RobotStudio或節(jié)拍時間測試來驗證實際節(jié)拍時間。