IRB 52
IRB 52是一款緊湊型噴涂機器人，廣泛應用于各行業中小型零部件的噴涂。
IRB 52體形小巧，工作范圍寬大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，周期時間短。
它包括了ABB獨特的集成工藝系統，IPS
- 可靠 – 基于成熟技術、經過嚴格驗證的創新科技
- 快速 – 各軸均具有高速運動性能,極大優化生產節拍
- 準確 – 出色的重復定位精度確保了始終如一的高品質涂裝
- 靈活 – 安裝形式多樣,極大節省占用空間
- 萬能 – 工作域廣,上臂可達距離長,載荷較大
- 緊湊 – 縮小空間、降低通風、有效節能
IRB 52機器人有兩個版本:
- IRB 52 / 1.2 m 垂直臂
- IRB 52 / 1.45 m 垂直臂
工業機器人IRB 52 技術參數
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機器人版本 |
到達距離 |
承重能力 |
軸數 |
防護等級 |
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IRB 52 |
1.2 m |
7 kg |
6 |
IP 67 |
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軸運動 |
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軸 |
工作范圍1.2m到達距離 |
工作范圍1.45m到達距離 |
最快速度 |
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1. 旋轉 |
+180° to -180° |
+180° to -180° |
180°/s |
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2. 擺動 |
+110° to -63° |
+120° to -90° |
180°/s |
|
3. 擺動 |
+55° to -235° |
+65° to -245° |
180°/s |
|
4. 旋轉 |
+200° to -200° |
+200° to -200° |
320°/s |
|
5. 彎曲 |
+115° to -115° |
+115° to -115° |
400°/s |
|
6. 旋轉 |
+400° to -400° |
+400° to -400° |
460°/s |